Для установки достаточно скачать скрипт и разместить его в соответствующей директории:

fetch -o /usr/local/etc/rc.d/appdaemon https://repo.devel.a0fs.ru/tools.freebsd/raw-file/tip/appdaemon.sh \
  && chmod +x /usr/local/etc/rc.d/appdaemon

После этого инструментом можно управлять через стандартную команду service